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一、按生产方法划分 1、合成型。指将不同的成分（零件）合成或装配成一种产品，即加工装配性质的生产，如机械制造厂、纺织厂等； 2、分解型。指原材料经加工处理后分解成多种产品，即化工性质的生产，如炼油厂、焦化厂等； 3、调解型。指通过改变加工对象的形状或性能而制成产品的生产，如钢铁厂、橡胶厂等； 4、提取型。指从地下、海洋中提取产品的生产，如煤矿、油田等。 一个企业的生产过程可能采用多种生产方法，上述几种生产类型可以同时并存。如机械制造企业属于和成型，但兼有调解型，如铸锻、热处理、电镀等等。 二、按生产计划的来源划分 1、订货生产方式。它是根据用户提出的具体订货要求后，才开始组织生产，进行设计、供应、制造、出厂等工作。生产出来的成品在品种规格、数量、质量和交货期等方面是各不相同的，并按合同规定按时向用户交货，成品库存甚少。因此，生产管理的重点是抓“交货期”，按“期”组织生产过程各环节的衔接平衡，保证如期实现； 2、存货生产方式。它是在对市场需要量进行预测的基础上，有计划地进行生产，产品有一定的库存。为防止库存积压和脱销，生产管理的重点是抓供、产、销之间的衔接，按“量”组织生产过程各环节之间的平衡，保证全面完成计划任务。 三、按生产的连续程度划分 1、连续生产。它是长时间连续不断地生产一种或很少几种产品。生产的产品、工艺流程和使用的生产设备都是固定的、标准化的，工序之间没有在制品储存。例如，油田的采油作业等； 2、间断生产。输入生产过程的各种要素是间断性地投入。生产设备和运输装置必须适合各种产品加工的需要，工序之间要求有一定的在品库存。例如，机床制造厂、机车制造厂、轻工机械厂等。 四、按产品品种和生产数量划分 按产品品种数量来划分又称为按工作地的专业化程度划分生产类型。在通常情况下，企业生产的产品产量越大，产品的品种则越少，生产专业化程度也越高，而生产的稳定性和重复性也就越大。反之，企业生产的产品产量越小，产品的品种则越多，生产专业化程度越低，而生产稳定性和重复性亦越小。可见，决定生产类型的产品产量、产品品种和专业化程度有着内在的联系，并由此而对企业技术、组织和经济产生不同的影响和要求。 五、按品种生产量角度划分 按品种生产量角度划分生产类型，可以分为少品种大量生产、中量（成批）生产和多品种少量生产。而在成批生产中，又可划分为大批生产、中批生产和小批生产。由于大批和大量生产特点相近，单件和小批生产特点相近，所以在实际工作中，通常分为大量大批生产、成批生产和单件小批生产。在一般情况下，大批大量生产具有生产稳定、效率高、成本低、管理工作简单等特点。但也存在着投资大（专用夹具和专用机械设备的配备）、适应性差和灵活性差等特点。这样会给产品更新换代带来巨大损失。单件小批生产，由于作业现场不断变换品种，作业准备改变频繁，造成生产能力利用率低（人和机器设备的闲置等待）所以生产稳定性差、效率低、成本高、管理工作复杂等。因此，必须尽力做好作业准备、作业分配、作业进度计划和进度调整等工作。中批生产特点介于上述二者之间。
工业机器人技术专业需要具备哪些技能和知识？
在工业上缺乏必要的安全常识，可能会造成财产损失和人身伤亡。我在此整理了工业煤气安全小知识，希望对大家有帮助。
工业煤气安全小知识一、煤气的特性及种类(一)煤气的特性是：
1、煤气有毒。煤气的主要成分是一氧化碳、氢、甲烷等可燃气体，其中一氧化碳有毒。一氧化碳为无色无味，无刺激性的气体，为含碳物质燃烧不完全产物，比空气轻，易于燃烧，燃烧时为蓝色火焰，空气中一氧化碳含量如果达到0.04%-0.06%时，就可使人中毒。
2、煤气易燃易爆。煤气在空气中的浓度达到4.5-34.5%时遇明火或微小的火星,就会产生爆炸性燃烧.
3、煤气的比重较轻。一氧化碳标准状况下气体密度 <为l.25g/L,和空气密度(1.29 g/L)相差很小,这也是容易发生煤气中毒的因素之一。
(二)煤气的种类：
工业通常有高炉煤气、焦炉煤气和水煤气
工业煤气安全小知识二、煤气安全的预防与对策(一)人身安全的预防与对策。制订煤气设备的维修制度，及时检查，发现泄漏及时处理。根据一氧化碳的含量，将作业区域分成甲、乙、丙类煤气危险区域。(1)甲级区域是指空气中C0浓度在0.3毫克/升以上地区，以下为甲级区域：①高炉炉顶，风口周围 。②热风炉，布袋除尘。③烧结点火器周围。④喷煤煤气管道尾段。⑤炼钢车间烤包器及煤气管网阀门周边。在甲类煤气危险区域作业，作业人员必须戴氧气呼吸器或通风口罩，并应有人在现场监护。(2)乙级区域指空气中C0浓度在0.03-0.25毫克/升的区域为乙级区域：①煤气管网上所有放散阀和阀门周围。②炉前铁口处。③煤气管网下所有溢水器。在乙类煤气危险区域作业，应准备好氧气呼吸器或有人监护。(3)丙级区域是指空气中C0浓度在0.03毫克/升以下的区域为丙级区域： ○1炉前操作室及炉前。○2重力除尘和布袋除尘放灰处以及周边。○3烧结看火操作地方及操作平台上侧。○4炼钢车间煤气管网上的阀门周边等。在丙类煤气危险区域作业，虽然可不用氧气呼吸器但也要加强检测。另外，在可能产生一氧化碳气体的地方安装一氧化碳气体报警器，当空气中一氧化碳气体超标时，可以声光报警，提醒人们及早采取避险措施。
(二)设备安全的预防与对策。任何爆炸归根到底都是因为操作不当或设备安装纰漏导致的。所以，为了顺利生产减少人、财、物的损失，应在煤气设备停产检修时，必须将煤气处理干净，保持内部自然通风。并将其与正常生产的煤气设备用盲板或闸阀和水封隔断，把煤气设备上的蒸汽管、水管断开。
在进入煤气设施内工作时，应检测一氧化碳及氧气含量。经检测合格后，允许进入煤气设施内工作时，应携带一氧化碳及氧气监测装置，并采取防护措施，设专职监护人。一氧化碳含量不超过0-30mg/m3时，可较长时间工作;一氧化碳含量不超过30-50 mg/m3时，入内连续工作时间不应超过1小时;不超过50-100 mg/m3时，入内连续工作不应超过30分钟;在不超过100-200 mg/m3时，入内连续工作不应超过15-20分钟。工作人员每次进入设施内部工作的时间间隔至少在2小时以上。
在煤气设备上动火时前应通知安全处办理动火许可证，并递交动火施工方案。经允许后方可进行点火试验，而且在设备安装上应做到(一)在高炉安装上应符合下列规定：①高炉冷却设备与炉壳、封口、渣口以及各水套均应密封进行;②软探尺的箱底、孔盖的法兰、链轮或绳轮的转轴轴承应密封严密;③硬探尺与探尺孔之间应用蒸汽或氮气密封;④新建、改建放散管的放散能力，在正常压力下，应能放散全部煤气，高炉休风时应能尽快排出煤气;⑤炉顶放散管的高度应高出卷扬机绳轮工作台5米以上，放散管的放散阀的安装位置应便于在炉台上操作。放散阀座和阀盘之间应保持接触严密，接触面宜采用外接触。(二)重力除尘器应符合下列规定：①除尘器应设置蒸汽或氮气的管接头;②除尘器顶端至切断阀之间，应有蒸汽、氮气管接头。除尘器顶及各煤气管道最高点应设放散阀。(三)布袋除尘器应符合下列规定：①布袋除尘器每个出入口应设有可靠的阻断装置;②布袋除尘器每个箱体应设有放散管;③布袋除尘器应设有煤气高、低温报警和低压报警装置;④布袋除尘器箱体应采用泄爆装置;⑤布袋除尘器反吹清灰时，不应采用在正常操作时用粗煤气向大气反吹的方法;⑥布袋箱体向外界卸灰时，应有防止煤气泄露的措施。(四)煤气管道的防腐：架空管道，钢管制造完毕后，内壁(设计有要求者)和外表面应涂刷防锈涂料。管道安装完毕试验合格后，全部管道外表应再涂刷防锈涂料。管道外表面每隔四至五年应重新涂刷一次防锈涂料。(五)水封：①水封装在其它隔断装置之后并用时，才是可靠的阻断装置。水封的有效高度为煤气计算压力至少加500mm，并应定期检查水封高度;②水封的给水管上应设给水封和止回阀;③禁止将排水管、满流管直接插入下水道。水封下部侧壁上应安设清扫孔和放水头。U型水封两侧应安装放散管、吹刷用的近气头和取样管。(六)管道装置和警示牌：①厂区主要煤气管道应标有明显的煤气流向和种类的标志;②所有可能泄露煤气的地方均应挂有提醒人们注意的警示标志。只有这样才能保证，员工在煤气高危险区域作业的人身安全和设备的完好，才能创造更多的价值。
工业煤气安全小知识三、煤气安全的救治(一)煤气中毒的救治。①应尽快让病人离开中毒环境，流通空气。 ②患者应安静休息，避免活动后加重心、肺负担及增加氧的消耗量。③有自主呼吸，充分给以氧气吸入。④神志不清的中毒病人必须尽快抬出中毒环境，在最短的时间内，根据情况进行紧急处理。⑤呼吸心跳停止，立即进行人工呼吸和心脏按压。⑥病情稳定后，将病人护送到医院进一步检查治疗。⑦争取尽早进行高压氧舱治疗，减少后遗症。
工业机器人技术专业是一门涉及机械、电子、控制、计算机等多个领域的交叉学科，其培养目标是培养具备工业机器人系统集成、编程与调试、操作与维护等能力的高素质技术技能型人才。为了达到这一目标，学生需要掌握以下技能和知识：
1.基础理论知识：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、传感器与检测技术等。
2.机械设计制造基础知识：包括工程制图、机械设计基础、机械制造技术、材料科学基础等。
3.电气自动化基础知识：包括电机与电器、电力电子技术、微机原理及接口技术、PLC原理及应用、自动控制系统等。
4.机器人技术专业知识：包括机器人学导论、机器人结构与设计、机器人动力学与控制、机器人视觉与传感技术、机器人系统集成等。
5.编程与调试能力：熟练掌握至少一种编程语言（如C/C++、Python等），能够编写工业机器人的程序并进行调试。
6.操作与维护能力：能够熟练操作各种类型的工业机器人，进行故障诊断与维修。
7.团队协作与沟通能力：具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够在工程项目中与他人有效合作。
8.创新能力与学习能力：具备较强的创新意识和学习能力，能够不断学习新知识，适应工业机器人技术的发展。
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