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工业机器人技术专业是一门涉及机械、电子、控制、计算机等多个领域的交叉学科，其培养目标是培养具备工业机器人系统集成、编程与调试、操作与维护等能力的高素质技术技能型人才。为了达到这一目标，学生需要掌握以下技能和知识：
1.基础理论知识：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、传感器与检测技术等。
2.机械设计制造基础知识：包括工程制图、机械设计基础、机械制造技术、材料科学基础等。
3.电气自动化基础知识：包括电机与电器、电力电子技术、微机原理及接口技术、PLC原理及应用、自动控制系统等。
4.机器人技术专业知识：包括机器人学导论、机器人结构与设计、机器人动力学与控制、机器人视觉与传感技术、机器人系统集成等。
5.编程与调试能力：熟练掌握至少一种编程语言（如C/C++、Python等），能够编写工业机器人的程序并进行调试。
6.操作与维护能力：能够熟练操作各种类型的工业机器人，进行故障诊断与维修。
7.团队协作与沟通能力：具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够在工程项目中与他人有效合作。
8.创新能力与学习能力：具备较强的创新意识和学习能力，能够不断学习新知识，适应工业机器人技术的发展。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。
扩展资料：
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；
下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
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