哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人

网上有关“哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人”话题很是火热,小编也是针对哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,...

网上有关“哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人”话题很是火热,小编也是针对哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,希望能够帮助到您。

这机器人长得很像蟑螂,不需要用蟑螂药杀他,但其实是水路两用的昆虫机器人,而且文内都没有小强画面,请安心阅读~

文/YessirChen 小强潜进水夫,开拓新视界

俗话说的好:「过街蟑螂人人喊打」(误)你也和大多数人一样痛恨蟑螂吗?如果你的回答是肯定的,那么是否要继续看下去可要好好考虑了(?)

现实生活中,蟑螂以其旺盛的生命力闻名,除了断头也能活的都市传说,它们更可以在水下存活长达30分钟之久(所以别再把蟑螂丢到马桶里了)。

不过,区区30分钟可赢不了哈佛的蟑螂机器人「HAMR」(Harvard’sAmbulatoryMicrorobot)!这个蟑螂机器人不只可以在陆上行走、水面漫步,甚至可以优游于水中,替人类开拓新视野!

HAMR配有多功能足垫,能利用表面张力和其所引起的浮力来行走于水面;而需要潜入水中时,则可以透过电湿润(electrowetting)的动作去达成。所谓的电湿润,简单来说就是透过施加电压,让机器人和水面接触的角度减少,这样一来,破坏水面就会变得较为容易,HAMR便能借此下沉。

此外,团队还参考了甲虫潜水时的动作,为机器人编写了特别订制的移动(游泳)方式。这些设计让HAMR得以在水上漫步、闪避水面下的障碍物并减少阻力。

小小体型,大大优势

HAMR重1.65公克(约为一枚大回纹针重),可额外携带1.44公克的载荷而不下沉,并且能用高达10赫兹的频率划动其腿桨。为了避免它在水下短路,研发团队还在它的表面漆上了聚对二甲苯(Parylene)涂层。

这样子轻巧的体型为它带来许多优势,参与实验的研究生NeelDoshi就说:「HAMR的体型是性能的关键」。为什么这么说呢?假如这个机器人再大一些,水面的张力就会很难撑起它;若是它再缩小一点,就会很难产生足够的力量破坏水面、潜进水中。

另一方面,它也让研究团队更了解小尺寸机器人所拥有的可能性和面临的挑战。缩小的体型可以增加机器人的机动力,让它得以「轻功水上飘」,但同时,这种昆虫大小的机器人也更容易被各种外力影响。

上岸不易,再接再厉

对于HAMR来说,下水可不是什么难事,它无论是在地上还是水中都能同样优雅,但,若是要从水中回到地面上可就是一大挑战了!这是由于水的表面张力会对机器人施予一向下的力,且产生的扭矩会导致机器人后腿摩擦力的急剧增加。

为了解决这样的难题,研究人员试着加强了机器人的传动系统,在机器人的前腿上安装软垫、增加有效载荷,并重新分配摩擦力。这些措施让机器人能在沿着适当坡度爬行的情况下,成功脱离水面。

未来,研究人员希望能进一步改善HAMR的运动,并找到一种无需坡道便能返回陆地的方法。他们打算怎么做呢?可能的努力方向是采用「壁虎式黏着剂」(模仿壁虎黏着机制而开发出来的黏着剂)或是采取冲动跳跃机制。小强机器人之后会变得多灵活,就让我们拭目以待吧!

快来一起观赏HAMR游泳:本文编译自《ScienceDaily》〈Next-generationroboticcockroachcanexploreurwaterenvironments〉

它很智能,不莽撞。什么意思呢?就是觉得市面上有些清洁机器人要么就是不该扫的一直在清洁,该清洁的地方又擦除不干净;还有就是有些脏污,机器根本识别不出来;还有的就是清扫模式比较单一,只能针对常见脏污,不够智能。但3i全球智能全球首款免加水智能净地站绝对可以完美的解决掉上面提出的问题。它的AI智能识别系统里存储了许多物种的识别资料,可以把常见的屋内物品完美的识别,智能避障,不会损害我们的有用物品。它的绿眼激光识别,可以将肉眼不易看到的尘埃都凸现出来,并根据不同的脏污设计合适的清洁策略。比如针对粘腻的脏污液体,就会适当的加大清洁吸力。除了更有效率之外,它还很方便用户。用户可以指定清洁地点,也可以用手机遥控控制行走路径。我知道肯定会有些姐妹会担心这个绿眼激光会不会对人的身体有所损害?因为我之前就有这个担心,嘿嘿,其实这个绿眼激光功能,具备人体安全认证,不会对人体有损害。所以国货也是有好产品的,在3i这里,就能买到合适的机子,确实是可以省下很多为卫生操心劳累的时间和精力!

关于“哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人”这个话题的介绍,今天小编就给大家分享完了,如果对你有所帮助请保持对本站的关注!

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    2025年02月01日
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  • 沛岚
    沛岚 2025年02月03日

    我是超站号的签约作者“沛岚”!

  • 沛岚
    沛岚 2025年02月03日

    希望本篇文章《哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人》能对你有所帮助!

  • 沛岚
    沛岚 2025年02月03日

    本站[超站号]内容主要涵盖:国足,欧洲杯,世界杯,篮球,欧冠,亚冠,英超,足球,综合体育

  • 沛岚
    沛岚 2025年02月03日

    本文概览:网上有关“哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人”话题很是火热,小编也是针对哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,...

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